一、什么是交流电？

电流的大小和方向随时间变化的叫交流电。我们日常生活中的用电就是交流电。

二、什么是直流电？

直流电流的大小一般是稳定的，也没有方向的变化，直流电源一般是稳定的电流，如：电池电源或交流经过整流滤波后的电源等。

三、什么是直流调速器（直流有刷电机调速器、直流电机调速器、直流马达调速器）

能驱动、控制直流有刷电机转速的电子装置，称作直流调速器。

直流调速器又分为：可控硅斩波型(SCR)和脉宽调制型（PWM）

1、可控硅型直流调速器

优点：成本低、容易做到高电压、大功率、抗干扰性能好、抗冲击性能好、对使用环境要求不高等。

缺点：调速精度不高、噪声大

适用范围：适用于启动、运行扭矩较大连续运行的机械设备上，如机加工设备的机床、钻床、磨床、连续运行的生产设备以及对精度要求不高的设备上。

2、什么是脉宽调制型（PWM）

优点：调速精度高、电机运转噪声小、效率高、调速范围宽、电机运转火花小（能延长电机的使用寿命）等。

缺点：抗冲击能力差 发热量大、干扰大、体积大、不适合做大功率对使用环境要求高等。

四、什么是伺服控制器（或者叫伺服控制系统）--------简称：伺服

通常是指：能按所接受的指令进行准确定位或速度运行。

伺服控制器的转速控制精度较高、功能强大、保护措施齐全等，伺服控制器须是有速度闭环（测速发电机或编码器反馈）和电流闭环控制。

伺服控制器分：直流有刷伺服  直流无刷伺服和交流伺服

直流有刷伺服：是指在能够驱动和控制有刷电机（电机后轴上须带有测速发电机或编码器）转速的系统装置，称为：直流有刷伺服。

直流无刷伺服：是指在能够驱动和控制无刷电机（电机后轴上须带有编码器）转速的系统装置，称为：直流无刷伺服。